Atpakaļgaitas radara darbības princips un uzstādīšanas punkti
Pilns atpakaļgaitas radara nosaukums ir "atpakaļgaitas pretsadursmes radars", saukts arī par "parkošanās palīgierīci" vai "atpakaļgaitas datora brīdinājuma sistēma". Ierīce var novērtēt attālumu līdz šķēršļiem un sniegt padomu par šķēršļu situāciju ap transportlīdzekli, lai uzlabotu atpakaļgaitas drošību.
Pirmkārt, darbības princips
Atpakaļgaitas radars ir parkošanās drošības palīgierīce, kas sastāv no ultraskaņas sensora (pazīstams kā zonde), kontrollera un displeja, trauksmes signāla (signāltaures vai skaņas signāla) un citām daļām, kā parādīts 1. attēlā. Ultraskaņas sensors ir ierīces galvenā sastāvdaļa. visa atpakaļgaitas sistēma. Tās funkcija ir nosūtīt un saņemt ultraskaņas viļņus. Tās struktūra ir parādīta 2. attēlā. Pašlaik parasti izmanto zondes darbības frekvenci 40kHz, 48kHz un 58kHz trīs veidu. Vispārīgi runājot, jo augstāka frekvence, jo augstāka jutība, bet noteikšanas leņķa horizontālais un vertikālais virziens ir mazāks, tāpēc parasti izmantojiet 40 kHz zondi.
Astern radars izmanto ultraskaņas attāluma noteikšanas principu. Kad automašīnai tiek ieslēgts atpakaļgaitas pārnesums, atpakaļgaitas radars automātiski pāriet darba stāvoklī. Kontroliera vadībā uz aizmugurējā bufera uzstādītā zonde sūta ultraskaņas viļņus un ģenerē atbalss signālus, saskaroties ar šķēršļiem. Pēc atbalss signālu saņemšanas no sensora kontrolieris veic datu apstrādi, tādējādi aprēķinot attālumu starp transportlīdzekļa virsbūvi un šķēršļiem un spriežot par šķēršļu novietojumu.
Atpakaļgaitas radara ķēdes sastāva blokshēma, kā parādīts 3. attēlā, MCU (MicroprocessorControlUint), izmantojot plānoto programmas izstrādi, kontrolē atbilstošo elektronisko analogo slēdža piedziņas pārraides ķēdi, darbojas ultraskaņas sensori. Ultraskaņas atbalss signālus apstrādā īpašas uztveršanas, filtrēšanas un pastiprināšanas shēmas, un pēc tam tos nosaka 10 MCU porti. Saņemot pilnas sensora daļas signālu, sistēma ar noteikta algoritma palīdzību iegūst tuvāko attālumu un iedarbina zummeru vai displeja ķēdi, lai atgādinātu vadītājam par tuvāko šķēršļu attālumu un azimutu.
Atpakaļgaitas radara sistēmas galvenā funkcija ir palīdzēt novietot automašīnu stāvvietā, iziet atpakaļgaitā vai pārtraukt darbu, kad relatīvais kustības ātrums pārsniedz noteiktu ātrumu (parasti 5 km/h).
[Padoms] Ultraskaņas vilnis attiecas uz skaņas vilni, kas pārsniedz cilvēka dzirdes diapazonu (virs 20 kHz). Tam ir augstas frekvences, taisnas līnijas izplatīšanās, laba virziena, neliela difrakcija, spēcīga iespiešanās, lēna izplatīšanās ātruma (apmēram 340 m/s) un tā tālāk īpašības. Ultraskaņas viļņi pārvietojas cauri necaurspīdīgām cietām vielām un var iekļūt desmitiem metru dziļumā. Kad ultraskaņa saskaras ar piemaisījumiem vai saskarnēm, tā radīs atstarotus viļņus, kurus var izmantot dziļuma noteikšanai vai diapazona noteikšanai, un tādējādi tos var izveidot par diapazona noteikšanas sistēmu.
