Braukšanas laikā automašīnai ir bieži jāmaina braukšanas virziens atbilstoši vadītāja gribai, ko sauc par automašīnas stūrēšanu. Attiecībā uz riteņu transportlīdzekļiem transportlīdzekļa stūrēšanu īsteno, vadītājam liekot transportlīdzekļa stūres ass (parasti priekšējās ass) riteņiem (stūres ratiem) novirzīties noteiktā leņķī attiecībā pret transportlīdzekļa garenisko asi, izmantojot speciāli izstrādātu mehānismu kopumu. Kad automašīna brauc taisni, stūri bieži ietekmē ceļa seguma sānu mijiedarbības spēks, un tā automātiski novirzās, lai mainītu braukšanas virzienu. Šajā laikā vadītājs var arī izmantot šo mehānismu, lai novirzītu stūri pretējā virzienā, lai atjaunotu automašīnas sākotnējo braukšanas virzienu. Šo īpašo iestāžu kopumu, ko izmanto, lai mainītu vai atjaunotu automašīnas braukšanas virzienu, sauc par automašīnas stūres sistēmu (pazīstama arī kā automašīnas stūres sistēma). Tāpēc automašīnas stūres sistēmas funkcija ir nodrošināt, lai automašīnu varētu vadīt un vadīt atbilstoši vadītāja gribai. [1]
Būvniecības principu rediģēšanas apraide
Automobiļu stūres sistēmas iedala divās kategorijās: mehāniskās stūres sistēmas un stūres pastiprinātāja sistēmas.
Mehāniskā stūres sistēma
Mehāniskā stūres sistēma izmanto vadītāja fizisko spēku kā stūres enerģiju, kurā visas spēka pārvades daļas ir mehāniskas. Mehāniskā stūres sistēma sastāv no trim daļām: stūres vadības mehānisma, stūres mehānisma un stūres pārvada mehānisma.
1. attēlā redzama mehāniskās stūres sistēmas sastāva un izvietojuma shematiska diagramma. Kad transportlīdzeklis pagriežas, vadītājs pieliek stūres ratam 1 stūres griezes momentu. Šis griezes moments tiek pievadīts stūres mehānismam 5 caur stūres vārpstu 2, stūres kardāna savienojumu 3 un stūres pārvada vārpstu 4. Stūres mehānisma pastiprinātais griezes moments un kustība pēc palēninājuma tiek pārvadīti uz stūres šūpoļu sviru 6 un pēc tam caur stūres taisno stieni 7 uz stūres lodīšu sviru 8, kas piestiprināta pie kreisā stūres lodīšu 9, tā, lai tiktu pārvadīts kreisais stūres lodīšu svira un kreisais stūres lodīšu svira, ko tas atbalsta. Stūre ir novirzīta. Lai novirzītu labo stūres lodīšu sviru 13 un labo stūres ratu, ko tas atbalsta, par atbilstošiem leņķiem, ir paredzēta arī stūres trapece. Stūres trapece sastāv no trapecveida svirām 10 un 12, kas piestiprinātas pie kreisā un labā stūres lodīšu svirām, un stūres stieņa 11, kura gali ir savienoti ar trapecveida svirām ar lodveida eņģēm.
1. attēls. Mehāniskās stūres sistēmas sastāva un izkārtojuma shematiska diagramma.
1. attēls. Mehāniskās stūres sistēmas sastāva un izkārtojuma shematiska diagramma.
Stūres vadības mehānismam pieder detaļu un komponentu sērija no stūres rata līdz stūres pārvada vārpstai. Stūres pārvada mehānismam pieder detaļu un komponentu sērija (izņemot stūres grozāmassvārstus) no stūres šūpoļu sviras līdz stūres trapecei.
stūres pastiprinātāja sistēma
Stūres pastiprinātāja sistēma ir stūres sistēma, kas stūrēšanas enerģijai izmanto gan vadītāja fizisko spēku, gan motora jaudu. Normālos apstākļos vadītājs nodrošina tikai nelielu daļu no automašīnas stūrēšanai nepieciešamās enerģijas, un lielāko daļu no tās nodrošina motors caur stūres pastiprinātāja ierīci. Tomēr, ja stūres pastiprinātāja ierīce nedarbojas, vadītājam parasti vajadzētu būt iespējai patstāvīgi veikt transportlīdzekļa stūrēšanas uzdevumu. Tāpēc stūres pastiprinātāja sistēma tiek veidota, pievienojot stūres pastiprinātāja ierīču komplektu, pamatojoties uz mehānisko stūres sistēmu.
Smagkravas transportlīdzekļiem ar maksimālo kopējo masu, kas pārsniedz 50 t, stūres pastiprinātāja atteices gadījumā vadītāja pieliktais spēks uz stūres lodgalvu caur mehānisko piedziņas sistēmu nebūt nav pietiekams, lai novirzītu stūri stūrēšanas nodrošināšanai. Tāpēc šādu transportlīdzekļu stūres pastiprinātājam jābūt īpaši uzticamam.
2. attēls. Hidrauliskās stūres pastiprinātāja sistēmas sastāva shematiska diagramma.
2. attēls. Hidrauliskās stūres pastiprinātāja sistēmas sastāva shematiska diagramma.
2. attēls ir shematiska diagramma, kurā parādīts hidrauliskās stūres pastiprinātāja sistēmas sastāvs un hidrauliskās stūres pastiprinātāja ierīces cauruļvadu izvietojums. Stūres pastiprinātāja ierīces sastāvdaļas ir: stūres eļļas tvertne 9, stūres eļļas sūknis 10, stūres vadības vārsts 5 un stūres pastiprinātāja cilindrs 12. Kad vadītājs pagriež stūri 1 pretēji pulksteņrādītāja virzienam (stūrēšana pa kreisi), stūres šūpoļu svira 7 virza stūres taisno stieni 6 uz priekšu. Taisnā stieņa vilkšanas spēks iedarbojas uz stūres lodveida sviru 4 un tiek pārnests uz trapecveida sviru 3 un stūres pastiprinātāja stieni 11, lai tas pārvietotos pa labi. Vienlaikus stūres taisnais stienis darbina arī stūres vadības vārsta 5 slīdvārstu, lai stūres pastiprinātāja cilindra 12 labā kamera būtu savienota ar stūres eļļas tvertni bez šķidruma virsmas spiediena. Eļļas sūkņa 10 augstspiediena eļļa nonāk stūres spēka cilindra kreisajā dobumā, tāpēc pa labi vērstais hidrauliskais spēks uz stūres spēka cilindra virzuli tiek iedarbināts uz stūres stieni 11 caur stūmējstieni, kas arī izraisa tā kustību pa labi. Tādā veidā neliels stūres griezes moments, ko vadītājs pieliek stūrei, var pārvarēt stūres pretestības griezes momentu, kas iedarbojas uz stūri no zemes puses.
