1. Lineārais riteņa ātruma sensors
Lineārais riteņa ātruma sensors galvenokārt sastāv no pastāvīgā magnēta, polu vārpstas, indukcijas spoles un zobrata gredzena. Kad zobrata gredzens griežas, zobrata gals un pretdarbība mainās pretējo polāro asi. Zobrata gredzena griešanās laikā magnētiskā plūsma indukcijas spoles iekšpusē mainās, lai radītu inducēto elektromotora spēku, un šis signāls tiek padots uz ABS ECU caur kabeli indukcijas spoles galā. Mainoties zobrata gredzena ātrumam, mainās arī inducētā elektromotora spēka frekvence.
2, gredzena riteņa ātruma sensors
Gredzena riteņa ātruma sensors galvenokārt sastāv no pastāvīgā magnēta, indukcijas spoles un zobrata gredzena. Pastāvīgais magnēts sastāv no vairākiem magnētisko polu pāriem. Zobrata gredzena griešanās laikā magnētiskā plūsma indukcijas spoles iekšpusē mainās, lai radītu inducētu elektromotora spēku, un signāls tiek ievadīts ABS elektroniskajā vadības blokā caur kabeli indukcijas spoles galā. Mainoties zobrata gredzena ātrumam, mainās arī inducētā elektromotora spēka frekvence.
3, Hall tipa riteņu ātruma sensors
Kad zobrats atrodas a) apakšpunktā norādītajā pozīcijā, magnētiskā lauka līnijas, kas iet cauri Hall elementam, ir izkliedētas un magnētiskais lauks ir salīdzinoši vājš; Kad zobrats atrodas pozīcijā, kas parādīta (b), magnētiskā lauka līnijas, kas iet cauri Hall elementam, ir koncentrētas un magnētiskais lauks ir salīdzinoši spēcīgs. Zobratam griežoties, mainās magnētiskā lauka līnijas blīvums, kas iet caur Hola elementu, tādējādi izraisot Hola sprieguma izmaiņas. Hall elements izvadīs milivoltu (mV) kvazisinusviļņa sprieguma līmeni. Signāls arī jāpārveido ar elektronisku shēmu standarta impulsa spriegumā.