1. Lineārais riteņu ātruma sensors
Lineārais riteņa ātruma sensors galvenokārt sastāv no pastāvīgā magnēta, pola vārpstas, indukcijas spoles un zobrata gredzena. Kad zobrats griežas, zobrata gals un brīvkustība mainās pretējos polārajos asij. Zobrata gredzena rotācijas laikā magnētiskā plūsma indukcijas spoles iekšpusē mainās pārmaiņus, radot inducēto elektromotorisko spēku, un šis signāls tiek padots uz ABS vadības bloku caur kabeli indukcijas spoles galā. Mainoties zobrata gredzena ātrumam, mainās arī inducētā elektromotoriskā spēka frekvence.
2, gredzenveida riteņa ātruma sensors
Zobrata riteņa ātruma sensors galvenokārt sastāv no pastāvīgā magnēta, indukcijas spoles un zobrata gredzena. Pastāvīgais magnēts sastāv no vairākiem magnētisko polu pāriem. Zobrata gredzena rotācijas laikā magnētiskā plūsma indukcijas spoles iekšpusē mainās pārmaiņus, radot inducētu elektromotorisko spēku, un signāls tiek ievadīts ABS elektroniskajā vadības blokā caur kabeli indukcijas spoles galā. Mainoties zobrata gredzena ātrumam, mainās arī inducētā elektromotoriskā spēka frekvence.
3, Hall tipa riteņu ātruma sensors
Kad zobrats atrodas (a) attēlā redzamajā pozīcijā, magnētiskā lauka līnijas, kas iet caur Hola elementu, ir izkliedētas, un magnētiskais lauks ir relatīvi vājš; kad zobrats atrodas (b) attēlā redzamajā pozīcijā, magnētiskā lauka līnijas, kas iet caur Hola elementu, ir koncentrētas, un magnētiskais lauks ir relatīvi spēcīgs. Zobratam rotējot, mainās Hola elementa magnētiskā lauka līnijas blīvums, tādējādi izraisot Hola sprieguma izmaiņas. Hola elements izdos milivoltu (mV) līmeņa kvazisinusoīda spriegumu. Signāls arī jāpārveido ar elektroniskas shēmas palīdzību standarta impulsa spriegumā.
