1. Pilna peldošā ass vārpsta
Pusvārpstu, kurai ir tikai griezes moments, un tās diviem galiem nav spēka un lieces momenta, sauc par pilnu peldošo pusvārpstu. Pusvārpstas ārējais gala atloks ir piestiprināts pie rumbas ar skrūvēm, un rumba ir uzstādīta uz pusvārpstas uzmavas caur diviem gultņiem, kas atrodas tālu. Konstrukcijā pilnas peldošās pusvārpstas iekšējais gals ir nodrošināts ar šķautnēm, ārējais gals ir nodrošināts ar atlokiem, un uz atlokiem ir izvietoti vairāki caurumi. To plaši izmanto komerciālajos transportlīdzekļos tā uzticamas darbības dēļ.
2. 3/4 peldošā ass vārpsta
Papildus tam, ka tas nes visu griezes momentu, tas iztur arī daļu no lieces momenta. Visredzamākā 3/4 peldošās ass vārpstas konstrukcijas iezīme ir tā, ka ass vārpstas ārējā galā ir tikai viens gultnis, kas atbalsta riteņa rumbu. Tā kā gultņa atbalsta stingrība ir slikta, papildus griezes momentam šī pusvārpsta iztur arī lieces momentu, ko rada vertikālais spēks, virzošais spēks un sānu spēks starp riteni un ceļa virsmu. 3/4 peldošā ass automašīnās tiek izmantota reti.
3. Daļēji peldošā ass vārpsta
Daļēji peldošā ass vārpsta ir tieši atbalstīta uz gultņa, kas atrodas iekšējā caurumā ass korpusa ārējā galā ar kakliņu tuvu ārējam galam, un ass vārpstas gals ir stingri savienots ar riteņa rumbu ar tapu un atslēga ar konisku virsmu vai tieši savienota ar riteņa disku un bremžu rumbu ar atloku. Tāpēc papildus griezes momenta pārvadīšanai tas iztur arī lieces momentu, ko rada riteņa vertikālais spēks, virzošais spēks un sānu spēks. Daļēji peldošā ass vārpsta tiek izmantota vieglajās automašīnās un dažos no tiem pašiem transportlīdzekļiem tās vienkāršās struktūras, zemās kvalitātes un zemo izmaksu dēļ.
