1. Pilnīga peldoša ass vārpsta
Puse vārpsta, kurai ir tikai griezes moments, un tās diviem galiem nav spēka, un liekšanas moments tiek saukts par pilnu peldošu pusi vārpstu. Puse vārpstas ārējais gala atloks ir piestiprināts pie rumbas ar skrūvēm, un centrmezgls tiek uzstādīts uz pusfasta piedurknes caur diviem gultņiem tālu. Konstrukcijā pilnībā peldošās puspasas vārpstas iekšējais gals ir ar šķembām, ārējais gals ir aprīkots ar atlokiem, un uz atlokiem ir izvietoti vairāki caurumi. Tas tiek plaši izmantots komerciālos transportlīdzekļos tā uzticamas darbības dēļ.
2. 3/4 peldoša ass vārpsta
Papildus visu griezes momenta nesēšanai tas ir arī daļa no liekšanas momenta. Visredzamākā 3/4 peldošās ass vārpstas strukturālā iezīme ir tā, ka ass vārpstas ārējā galā ir tikai viens gultnis, kas atbalsta riteņa rumbu. Tā kā gultņa atbalsta stīvums ir slikts, papildus griezes momentam, šī puse vārpsta ir arī liekšanas moments, ko izraisa vertikālais spēks, virzošais spēks un sānu spēks starp riteni un ceļa virsmu. Automobulā reti izmanto 3/4 peldošo asi.
3. Daļēji peldoša ass vārpsta
Daļēji peldošo ass vārpstu tieši atbalsta uz gultņa, kas atrodas iekšējā caurumā ass korpusa ārējā galā ar žurnālu, kas atrodas tuvu ārējam galam, un ass vārpstas gals ir fiksēti savienots ar riteņa rumbu ar žurnālu un atslēgu ar konisku virsmu, vai tieši savienots ar riteņa disku un bremzēšanas mezgli ar atloku. Tāpēc papildus griezes momenta pārraidīšanai tas ir arī lieces moments, ko izraisa vertikālais spēks, virzošais spēks un ritenis pārnēsātais sānu spēks. Daļēji peldošu ass vārpstu izmanto pasažieru automašīnās un dažos no tiem pašiem transportlīdzekļiem tā vienkāršās struktūras, zemas kvalitātes un zemu izmaksu dēļ.
