1. Pilnībā peldoša pusass
Pusvārpstu, kas uzņem tikai griezes momentu un kuras abi gali neuzņem spēku un lieces momentu, sauc par pilnībā peldošu pusvārpstu. Pusvārpstas ārējais gala atloks ir piestiprināts pie rumbas ar skrūvēm, un rumba ir uzstādīta uz pusvārpstas uzmavas caur diviem tālu izvietotiem gultņiem. Konstrukcijā pilnībā peldošās pusvārpstas iekšējais gals ir aprīkots ar rievām, ārējais gals ir aprīkots ar atlokiem, un uz atlokiem ir izvietoti vairāki caurumi. To plaši izmanto komerciālajos transportlīdzekļos, pateicoties tās uzticamai darbībai.
2. 3/4 peldošā pusass
Papildus visa griezes momenta noturēšanai tā arī uzņemas daļu no lieces momenta. Visizteiktākā 3/4 peldošās pusass konstrukcijas iezīme ir tā, ka pusass ārējā galā ir tikai viens gultnis, kas atbalsta riteņa rumbu. Tā kā gultņa atbalsta stingrība ir slikta, papildus griezes momentam šī pusass uzņem arī lieces momentu, ko rada vertikālais spēks, dzinējspēks un sānu spēks starp riteni un ceļa virsmu. 3/4 peldošā ass automašīnās tiek izmantota reti.
3. Daļēji peldoša pusass
Pusass ar kakliņu un atslēgu, kas atrodas ass korpusa ārējā gala iekšējā caurumā, ir tieši novietota uz gultņa, kas atrodas ar kakliņu tuvu ārējam galam, un pusass gals ir fiksēti savienots ar riteņa rumbu, izmantojot kakliņu un ķīli ar konisku virsmu, vai tieši savienots ar riteņa disku un bremžu rumbu, izmantojot atloku. Tādēļ papildus griezes momenta pārvadei tā arī uzņem vertikālā spēka, piedziņas spēka un sānu spēka radīto lieces momentu, ko pārvada ritenis. Pusass ar kakliņu tiek izmantota vieglajās automašīnās un dažos līdzīgos transportlīdzekļos tās vienkāršās konstrukcijas, zemās kvalitātes un zemās izmaksas dēļ.
