Šarnīrsavienojums, kas parasti atrodas starp riteni un virsbūvi, ir vadītāja drošības sastāvdaļa, kas pārraida spēku, vājina vibrācijas vadīšanu un kontrolē virzienu. Šajā rakstā tiek iepazīstināts ar tirgū izplatītāko šūpolesavienojumu konstrukcijas dizainu un salīdzināta un analizēta dažādu konstrukciju ietekme uz procesu, kvalitāti un cenu.
Automašīnas šasijas piekare parasti tiek iedalīta priekšējā piekarē un aizmugurējā piekarē, priekšējai un aizmugurējai piekarei ir šūpoles sviras, kas savienotas ar riteni un virsbūvi, šūpoles sviras parasti atrodas starp riteni un virsbūvi.
Vadošās šūpoles loma ir savienot riteni un rāmi, pārnest spēku, samazināt vibrācijas vadīšanu un kontrolēt virzienu, kas ir drošības elements, kurā iesaistīts vadītājs. Balstiekārtas sistēmā ir konstrukcijas daļas, kas pārnes spēku, lai ritenis kustētos pa noteiktu trajektoriju attiecībā pret virsbūvi. Konstrukcijas elementi pārnes slodzi, un visa balstiekārtas sistēma pārņem automašīnas vadāmību.