Pusvārpsta ir vārpsta, kas pārraida griezes momentu starp ātrumkārbas reduktoru un dzenošo riteni (agrāk pārsvarā cieta, bet ar dobo vārpstu ir vieglāk kontrolēt rotācijas disbalansu. Tāpēc daudzās automašīnās tiek izmantotas dobās vārpstas). Tās iekšējam un ārējam galam ir attiecīgi kardāna šarnīrs (U/locīts), kas caur kardāna savienojuma šķautni ir savienots ar reduktora pārnesumu un rumbas gultņa iekšējo gredzenu.
Ass tiek izmantota, lai pārnestu jaudu starp diferenciāli un piedziņas riteni. Parastās neplīstošās piedziņas ass pusasi var iedalīt pilnībā peldošā, 3/4 peldošā un daļēji peldošā saskaņā ar dažādām atbalsta formām ārējā galā.