Puse vārpsta ir vārpsta, kas pārraida griezes momentu starp pārnesumkārbas reduktoru un piedziņas riteni (lielākoties cieta pagātnē, bet dobo vārpstu ir vieglāk kontrolēt rotācijas nelīdzsvarotība. Tāpēc daudzas automašīnas izmanto dobu vārpstas). Tās iekšējiem un ārējiem galiem ir attiecīgi universāls savienojums (U / locītava), kas ir savienots ar reduktora pārnesumu un centrmezgla iekšējo gredzenu caur universālā savienojuma splainu.
Axle vārpstu izmanto, lai pārnestu jaudu starp diferenciālo un piedziņas riteni. Parastās nešķīstās piedziņas ass pusi var iedalīt pilnā peldošā, 3/4 peldošā un daļēji peldošā atbilstoši dažādām atbalsta formām ārējā galā.